特長
主要特長:
簡單的示教
如果有標準規格以外的要求,請咨詢 |
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本公司展示廳設有可進行測試或式運行的實機,敬請咨詢 |
■PC軟件 JR C-Points
PC軟件“JR C-Points”採用JANOME公司原創的高性能對話式程序輸入系統,實現了同時兼顧簡單操作(可操作性)與機器人語言的完美結合。
簡
只需設置好位置及參數后即可方便地進行示教度通用性
可使用機器人語言編製I/O控制動作等用戶程序(使用點作業命令記述command例)
■PC軟件 JR-GLayout
PC軟件“JR-Glayout”是將DXF文件、Gerber Data、jpg文件讀入到編輯領域,能夠描畫點、直線(線段)、圓、圓弧的軟件。
可在PC上準確執行難以實行動態的定位操作
能導入的數據
・DXF文件
・Gerber Data
・jpg文件
・jcs文件用到編輯坐標信息
應用到編輯坐標信息
能夠編輯DXF文件、Gerber Data所擁有的坐標信息。
轉換 成jcs格式
轉換成jcs格式
能將編輯好的點數據通過jcs格式,可以通過JR C-Points軟件傳信到機器人。
應用程序軟件可對應用於鎖擰螺絲、點膠、焊錫等的應用程序。鎖擰螺絲
只需通過設置作業位置上的螺絲的螺距、長度、改錐旋轉數量等鎖擰螺絲條件,即可方便地編製作業程序。
點膠規格
只需通過設置作業位置的點點、點線等各種條件,即可方便地編製作業程序。
焊錫規格
只需通過設置作業位置的點焊、線焊的焊錫條件,即可方便地編製作業程序。
應用程序實例
索擰螺絲
已安裝鎖擰螺絲組件、螺絲供給機的示例
供料器
供料器
已安裝供料器的示例
焊錫
已安裝焊錫組件的示例
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JR2202NE 2軸
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JR2302NE 2軸
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JR2402NE 2軸
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JR2502NE 2軸
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型號*1 |
JR2203NE |
JR2303NE |
JR2403NE |
JR2503NE |
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動作範圍 |
X/Y軸(mm) |
200×200 |
300×320 |
400×400 |
510×510 |
Z軸(mm) |
50 |
100 |
150 |
||
可搬重量 |
工件(kg) |
7 |
11 |
||
工具(kg) |
3.5 |
6 |
|||
速度*2
|
X/Y軸(mm/sec) |
700 |
800 |
||
Z軸(mm/sec) |
250 |
320 |
|||
速度*2
|
X/Y/Z軸合成(mm/sec) |
500 |
800 |
||
位置重複精度*3 |
X/Y軸(mm) |
±0.006 |
±0.007 |
±0.008 |
|
Z軸(mm) |
±0.006 |
±0.007 |
±0.008 |
||
外形尺寸 |
WxDxH(mm)
|
320×387×540 |
560×529×649.5 |
584×629×799 |
676×731×799 |
主體重量(kg) |
18 |
35 |
42 |
46 |
型號*1 |
JR2204NE |
JR2304NE |
JR2404NE |
JR2504NE |
|
動作範圍 |
X/Y軸(mm) |
200×200 |
300×320 |
400×400 |
510×510 |
Z軸(mm) |
50 |
100 |
150 |
||
R軸( °) |
±360 |
||||
可搬重量 |
工件(kg) |
7 |
11 |
||
工具(kg) |
3.5 |
6 |
|||
速度*2
|
X/Y軸(mm/sec) |
700 |
800 |
||
Z軸(mm/sec) |
250 |
320 |
|||
R軸( °/sec) |
600 |
800 |
|||
速度*2
|
X/Y・Z軸合成(mm/sec) |
500 |
800 |
||
位置重複精度*3 |
X/Y軸(mm) |
±0.01 |
|||
Z軸(mm) |
±0.01 |
||||
R軸( °) |
±0.008 |
||||
外形尺寸 |
WxDxH(mm)
|
320×387×655 |
560×529×840 |
584×629×890 |
676×731×890 |
主體重量(kg) |
18 |
35 |
42 |
46 |
*1另備有2軸規格。(詳細規格請另行查詢)
*2設置為 可搬重量時無法達到 速度。
*3位置重複精度不代表能保証達到 精度。
通用規格
驅動方式 |
脈衝馬達驅動 |
控制方式 |
PTP(Point to Point)控制、CP(Continuous Path)控制 |
插補功能 |
3D直線插補、3D圓弧插補 |
位置示教方式 |
遠程示教(JOG)/數値輸入(MDI) |
示教形態 |
● 示教盒(可選)直接示教
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程序數量 |
255項程序 |
點存儲容量*4 |
30,000點 |
外部接口 |
RS422 1ch (示教盒專用)
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外部輸入輸出 |
I/O-SYS 輸入16點/輸出16點
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簡單的PLC功能 |
100項程序(1,000個步驟/1項程序) |
電源 |
AC90~132V/AC180~250V(單相) |
消耗電力 |
200W |
*4 |
由於採用共用的存儲區域,因此當點屬性數據、點作業數據、序列器數據增加后,點數據的存儲數量則會減少。 |
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●另備有可對應CE的機型。
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標配附屬品
選購件
付款方式︰ TT