特长
主要特长：
简单的示教
- 丰富的机型选择
备有可动范围为200x200mm～510x510mm的5种机型
- 可对应无尘车间（2种机型）
通过从本体内部向外部吸尘的方式来减少扬尘
外装包括防止带电的金属处理型和防静电点胶型2种
*空气洁净度等级100：Federal Standard 209D（美国国家标准）
- 通过高刚性实现了高精度
底座部分采用一体型结构的铝合金压铸件，梁柱结构部分采用具有高刚性断面形状的铝制冲压型材
- 迷宫式结构
工作台采用螺丝、溶剂、溶液和垃圾等异物无法进入的特殊结构
- 原创软件“JR C-Points”
备有可对应锁拧螺丝/点胶/焊锡作业的专用软件
- 客户定制功能
在将作业数据以函数或公式方式完成输入后，客户可根据需要对作业条件等进行设置，从而能够编制客户定制的程序
- 简易式序列器
在机器人的动作方面，内置了可独立执行的100项程序及1,000个步骤的简易式序列器
- 画面显示可对应10种语言
可在日语、英语、法语、西班牙语、意大利语、德语、韩语、中文（简体字）、捷克语和越南语之间切换语言显示
- 单位切换显示
可对坐标值进行mm／inch的切换
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如果有标准规格以外的要求，请咨询
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本公司展示厅设有可进行测试或式运行的实机，敬请咨询
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■PC软件 JR C-Points
PC软件“JR C-Points”采用JANOME公司原创的高性能对话式程序输入系统，实现了同时兼顾简单操作（可操作性）与机器人语言的完美结合。
简
只需设置好位置及参数后即可方便地进行示教度通用性
可使用机器人语言编制I/O控制动作等用户程序（使用点作业命令记述command例）
■PC软件 JR-GLayout
PC软件“JR-Glayout”是将DXF文件、Gerber Data、jpg文件读入到编辑领域，能够描画点、直线（线段）、圆、圆弧的软件。
可在PC上准确执行难以实行动态的定位操作
能导入的数据
・DXF文件
・Gerber Data
・jpg文件
・jcs文件用到编辑坐标信息
应用到编辑坐标信息
能够编辑DXF文件、Gerber Data所拥有的坐标信息。
转换
成jcs格式
转换成jcs格式
能将编辑好的点数据通过jcs格式，可以通过JR C-Points软件传信到机器人。
应用程序软件可对应用于锁拧螺丝、点胶、焊锡等的应用程序。锁拧螺丝
只需通过设置作业位置上的螺丝的螺距、长度、改锥旋转数量等锁拧螺丝条件，即可方便地编制作业程序。
点胶规格
只需通过设置作业位置的点点、点线等各种条件，即可方便地编制作业程序。
焊锡规格
只需通过设置作业位置的点焊、线焊的焊锡条件，即可方便地编制作业程序。
应用程序实例
索拧螺丝
已安装锁拧螺丝组件、螺丝供给机的示例
供料器
供料器
已安装供料器的示例
焊锡
已安装焊锡组件的示例
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JR2202NE 2轴
JR2203NJR2202E 3轴
JR2204NE 4轴
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JR2302NE 2轴
JR2303NE 3轴
JR2304NE 4轴
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JR2402NE 2轴
JR2403NE 3轴
JR2404NE 4轴
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JR2502NE 2轴
JR2503NE 3轴
JR2504NE 4轴
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型号＊1
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JR2203NE
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JR2303NE
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JR2403NE
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JR2503NE
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动作范围
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X/Y轴(mm)
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200×200
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300×320
|
400×400
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510×510
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Z轴(mm)
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50
|
100
|
150
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|
可搬重量
|
工件(kg)
|
7
|
11
|
|
工具(kg)
|
3.5
|
6
|
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速度＊2
＜PTP驱动＞
|
X/Y轴(mm/sec)
|
700
|
800
|
|
Z轴(mm/sec)
|
250
|
320
|
|
速度＊2
＜ＣＰ驱动＞
|
X/Y/Z轴合成(mm/sec)
|
500
|
800
|
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位置重复精度＊3
|
X/Y轴(mm)
|
±0.006
|
±0.007
|
±0.008
|
|
Z轴(mm)
|
±0.006
|
±0.007
|
±0.008
|
|
外形尺寸
|
WxDxH(mm)
（电缆突起部分除外）
|
320×387×540
|
560×529×649.5
|
584×629×799
|
676×731×799
|
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主体重量（kg）
|
18
|
35
|
42
|
46
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|
型号＊1
|
JR2204NE
|
JR2304NE
|
JR2404NE
|
JR2504NE
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动作范围
|
X/Y轴(mm)
|
200×200
|
300×320
|
400×400
|
510×510
|
|
Z轴(mm)
|
50
|
100
|
150
|
|
R轴( °)
|
±360
|
|
可搬重量
|
工件(kg)
|
7
|
11
|
|
工具(kg)
|
3.5
|
6
|
|
速度＊2
＜PTP驱动＞
|
X/Y轴(mm/sec)
|
700
|
800
|
|
Z轴(mm/sec)
|
250
|
320
|
|
R轴( °/sec)
|
600
|
800
|
|
速度＊2
＜ＣＰ驱动＞
|
X/Y・Z轴合成(mm/sec)
|
500
|
800
|
|
位置重复精度＊3
|
X/Y轴(mm)
|
±0.01
|
|
Z轴(mm)
|
±0.01
|
|
R轴( °)
|
±0.008
|
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外形尺寸
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WxDxH(mm)
（电缆突起部分除外）
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320×387×655
|
560×529×840
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584×629×890
|
676×731×890
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|
主体重量(kg)
|
18
|
35
|
42
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46
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＊１另备有2轴规格。（详细规格请另行查询）
＊２设置为 可搬重量时无法达到 速度。
＊３位置重复精度不代表能保证达到 精度。
通用规格
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驱动方式
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脉冲马达驱动
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控制方式
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PTP（Point to Point）控制、CP（Continuous Path）控制
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插补功能
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3D直线插补、3D圆弧插补
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位置示教方式
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远程示教（JOG）／数値输入（MDI）
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示教形态
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● 示教盒（可选）直接示教
● 使用JR C-Points（PC软件）在电脑上进行离线示教（可选）
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程序数量
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255项程序
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点存储容量＊4
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30,000点
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外部接口
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RS422 1ch （示教盒专用）
RS232C 1ch （PC专用 COM1）
RS232C 2ch （外部设备用 COM2 COM3）（可选）
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外部输入输出
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I/O-SYS 输入16点/输出16点
I/O-1（可选） 输入8点/输出8点（包括继电器输出4点）
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简单的PLC功能
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100项程序（1,000个步骤/1项程序）
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电源
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AC90～132V/AC180～250V（单相）
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消耗电力
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200W
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＊４
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由于采用共用的存储区域，因此当点属性数据、点作业数据、序列器数据增加后，点数据的存储数量则会减少。
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●另备有可对应CE的机型。
●本公司可能不经预告而对规格进行变更。
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标配附属品
选购件
- 示教盒
- 开关盒
- I/O-SYS线、I/O-1线
- PC软件（JR C-Points） 兼容Windows® 2000/XP/7
