特長
主要特長：
簡單的示教
- 豐富的機型選擇
備有可動範圍為200x200mm～510x510mm的5種機型
- 可對應無塵車間（2種機型）
通過從本體內部向外部吸塵的方式來減少揚塵
外裝包括防止帶電的金屬處理型和防靜電點膠型2種
*空氣潔淨度等級100：Federal Standard 209D（美國國家標準）
- 通過高剛性實現了高精度
底座部分採用一體型結構的鋁合金壓鑄件，樑柱結構部分採用具有高剛性斷面形狀的鋁制沖壓型材
- 迷宮式結構
工作台採用螺絲、溶劑、溶液和垃圾等異物無法進入的特殊結構
- 原創軟件“JR C-Points”
備有可對應鎖擰螺絲/點膠/焊錫作業的專用軟件
- 客戶定製功能
在將作業數據以函數或公式方式完成輸入后，客戶可根據需要對作業條件等進行設置，從而能夠編製客戶定製的程序
- 簡易式序列器
在機器人的動作方面，內置了可獨立執行的100項程序及1,000個步驟的簡易式序列器
- 畫面顯示可對應10種語言
可在日語、英語、法語、西班牙語、意大利語、德語、韓語、中文（簡體字）、捷克語和越南語之間切換語言顯示
- 單位切換顯示
可對坐標值進行mm／inch的切換
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如果有標準規格以外的要求，請咨詢
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本公司展示廳設有可進行測試或式運行的實機，敬請咨詢
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■PC軟件 JR C-Points
PC軟件“JR C-Points”採用JANOME公司原創的高性能對話式程序輸入系統，實現了同時兼顧簡單操作（可操作性）與機器人語言的完美結合。
簡
只需設置好位置及參數后即可方便地進行示教度通用性
可使用機器人語言編製I/O控制動作等用戶程序（使用點作業命令記述command例）
■PC軟件 JR-GLayout
PC軟件“JR-Glayout”是將DXF文件、Gerber Data、jpg文件讀入到編輯領域，能夠描畫點、直線（線段）、圓、圓弧的軟件。
可在PC上準確執行難以實行動態的定位操作
能導入的數據
・DXF文件
・Gerber Data
・jpg文件
・jcs文件用到編輯坐標信息
應用到編輯坐標信息
能夠編輯DXF文件、Gerber Data所擁有的坐標信息。
轉換
成jcs格式
轉換成jcs格式
能將編輯好的點數據通過jcs格式，可以通過JR C-Points軟件傳信到機器人。
應用程序軟件可對應用於鎖擰螺絲、點膠、焊錫等的應用程序。鎖擰螺絲
只需通過設置作業位置上的螺絲的螺距、長度、改錐旋轉數量等鎖擰螺絲條件，即可方便地編製作業程序。
點膠規格
只需通過設置作業位置的點點、點線等各種條件，即可方便地編製作業程序。
焊錫規格
只需通過設置作業位置的點焊、線焊的焊錫條件，即可方便地編製作業程序。
應用程序實例
索擰螺絲
已安裝鎖擰螺絲組件、螺絲供給機的示例
供料器
供料器
已安裝供料器的示例
焊錫
已安裝焊錫組件的示例
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JR2202NE 2軸
JR2203NJR2202E 3軸
JR2204NE 4軸
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JR2302NE 2軸
JR2303NE 3軸
JR2304NE 4軸
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JR2402NE 2軸
JR2403NE 3軸
JR2404NE 4軸
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JR2502NE 2軸
JR2503NE 3軸
JR2504NE 4軸
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型號＊1
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JR2203NE
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JR2303NE
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JR2403NE
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JR2503NE
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動作範圍
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X/Y軸(mm)
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200×200
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300×320
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400×400
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510×510
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Z軸(mm)
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50
|
100
|
150
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可搬重量
|
工件(kg)
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7
|
11
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工具(kg)
|
3.5
|
6
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速度＊2
＜PTP驅動＞
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X/Y軸(mm/sec)
|
700
|
800
|
|
Z軸(mm/sec)
|
250
|
320
|
|
速度＊2
＜ＣＰ驅動＞
|
X/Y/Z軸合成(mm/sec)
|
500
|
800
|
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位置重複精度＊3
|
X/Y軸(mm)
|
±0.006
|
±0.007
|
±0.008
|
|
Z軸(mm)
|
±0.006
|
±0.007
|
±0.008
|
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外形尺寸
|
WxDxH(mm)
（電纜突起部分除外）
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320×387×540
|
560×529×649.5
|
584×629×799
|
676×731×799
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|
主體重量（kg）
|
18
|
35
|
42
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46
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型號＊1
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JR2204NE
|
JR2304NE
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JR2404NE
|
JR2504NE
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動作範圍
|
X/Y軸(mm)
|
200×200
|
300×320
|
400×400
|
510×510
|
|
Z軸(mm)
|
50
|
100
|
150
|
|
R軸( °)
|
±360
|
|
可搬重量
|
工件(kg)
|
7
|
11
|
|
工具(kg)
|
3.5
|
6
|
|
速度＊2
＜PTP驅動＞
|
X/Y軸(mm/sec)
|
700
|
800
|
|
Z軸(mm/sec)
|
250
|
320
|
|
R軸( °/sec)
|
600
|
800
|
|
速度＊2
＜ＣＰ驅動＞
|
X/Y・Z軸合成(mm/sec)
|
500
|
800
|
|
位置重複精度＊3
|
X/Y軸(mm)
|
±0.01
|
|
Z軸(mm)
|
±0.01
|
|
R軸( °)
|
±0.008
|
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外形尺寸
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WxDxH(mm)
（電纜突起部分除外）
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320×387×655
|
560×529×840
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584×629×890
|
676×731×890
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|
主體重量(kg)
|
18
|
35
|
42
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46
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＊１另備有2軸規格。（詳細規格請另行查詢）
＊２設置為 可搬重量時無法達到 速度。
＊３位置重複精度不代表能保証達到 精度。
通用規格
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驅動方式
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脈衝馬達驅動
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控制方式
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PTP（Point to Point）控制、CP（Continuous Path）控制
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插補功能
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3D直線插補、3D圓弧插補
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位置示教方式
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遠程示教（JOG）／數値輸入（MDI）
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示教形態
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● 示教盒（可選）直接示教
● 使用JR C-Points（PC軟件）在電腦上進行離線示教（可選）
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程序數量
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255項程序
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點存儲容量＊4
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30,000點
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外部接口
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RS422 1ch （示教盒專用）
RS232C 1ch （PC專用 COM1）
RS232C 2ch （外部設備用 COM2 COM3）（可選）
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外部輸入輸出
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I/O-SYS 輸入16點/輸出16點
I/O-1（可選） 輸入8點/輸出8點（包括繼電器輸出4點）
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簡單的PLC功能
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100項程序（1,000個步驟/1項程序）
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電源
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AC90～132V/AC180～250V（單相）
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消耗電力
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200W
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＊４
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由於採用共用的存儲區域，因此當點屬性數據、點作業數據、序列器數據增加后，點數據的存儲數量則會減少。
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●另備有可對應CE的機型。
●本公司可能不經預告而對規格進行變更。
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標配附屬品
選購件
- 示教盒
- 開關盒
- I/O-SYS線、I/O-1線
- PC軟件（JR C-Points） 兼容Windows® 2000/XP/7
